离婚协议上写了放弃抚养权，可以后悔吗

法律分析：
（1）签离婚协议放弃抚养权后反悔是较为常见的情况。当一方反悔时，有两种处理途径。一是和对方协商，若对方同意，双方签订变更协议就能完成抚养权的变更，这种方式相对简单便捷。
（2）若对方不同意，反悔方可以通过向法院起诉来要求变更。法院会依据是否存在正当理由来决定是否支持变更。例如，与子女共同生活的一方出现患严重疾病或伤残无力抚养子女、不尽抚养义务、虐待子女且对子女身心健康有不利影响等法定情形，法院会支持变更。若没有合理理由，法院通常不会轻易改变抚养权归属。

提醒：签离婚协议涉及抚养权放弃需谨慎，反悔后起诉变更抚养权需有法定正当理由，不同案情解决方案有别，建议咨询进一步分析。
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（一）若签离婚协议放弃抚养权后反悔，可先尝试和对方协商。若对方同意，双方签订变更抚养权的协议，明确新的抚养权归属及相关事宜。
（二）若对方不同意变更，反悔方可以向法院起诉。在起诉时要准备好能证明存在正当理由的证据，如对方患严重疾病或伤残无力抚养的诊断证明、对方不尽抚养义务或虐待子女的相关材料等。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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1.签离婚协议放弃抚养权后可能后悔。若反悔，可先和对方协商，对方同意的话，签变更协议就行。

2.若对方不同意，反悔方可起诉。法院是否支持，看有无正当理由。像对方患重病、伤残无力抚养，或不尽责、虐待孩子等，法院会支持变更。

3.若没有合理理由，法院通常不会轻易改变抚养权归属。
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结论：
签离婚协议放弃抚养权后可反悔，能先协商变更，协商不成可起诉，有法定正当理由法院会支持变更，无合理理由一般不轻易变更。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，签离婚协议放弃抚养权并非不可更改。若反悔，可先与对方协商，对方同意则签订变更协议。若对方不同意，可起诉至法院。当出现与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女等对子女身心健康不利影响等法定情形时，法院会支持变更抚养权。这是为了保障子女的健康成长。因为抚养权的确定是以子女利益最大化为原则。若无合理理由，随意变更抚养权可能会给子女生活带来不稳定因素，所以法院一般不会轻易变更。如果您在抚养权变更方面遇到问题，或对相关法律规定仍有疑惑，欢迎向专业法律人士咨询，以获取准确且全面的法律建议。
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签离婚协议放弃抚养权后后悔是常见情况。反悔后有两种解决途径。
1.协商变更：若反悔方想变更孩子抚养权，可先与对方协商，对方同意的话，双方签订变更协议就能完成抚养权变更。
2.起诉变更：若对方不同意，反悔方可向法院起诉。法院是否支持需看有无正当理由，如与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女且对子女身心健康不利等法定情形，法院会支持变更。若无合理理由，法院通常不会轻易变更抚养权归属。

建议反悔方先尝试友好协商，协商不成再收集法定情形证据起诉，以增加变更抚养权的成功率。